L298N dual H‑bridge drajver za DC motore i step motore Ključne
L298N dual H‑bridge drajver za DC motore i step motore
Ključne karakteristike:
- Čip: L298N, 2× H‑bridge
- Napajanje motora: 5–12 V DC (terminal +12V Power); preporučeno do ~2 A po kanalu (pik do 3–4 A uz hlađenje)
- Logičko napajanje: +5 V (5V Enable pin); na ploči je 5V regulator koji može napajati logiku kada se dovede viši napon na +12V Power
- Ulazi za upravljanje: Logic Input (IN1–IN4) kompatibilni sa 5 V logikom (Arduino, STM32, Raspberry Pi uz nivoe 5 V)
- Enable pinovi: A Enable i B Enable sa džamperima za brzo uključivanje/isključivanje kanala i kontrolu PWM-a (regulacija brzine)
- Izlazi: Output A i Output B za dva DC motora ili jedan 4‑žični unipolarni/bipolarni step motor
- Zaštita i dodatno: veliki hladnjak, ugrađene diodne zaštite za induktivna opterećenja, šrafne kleme za lako povezivanje
- Dimenzije: približno 43 × 43 mm (prikazano na slici)
Primena:
- Upravljanje dva DC motora unapred/nazad sa nezavisnom kontrolom brzine
- Pogon malih robota, RC vozila, pametnih kolica, mehanizama i CNC/3D projekata (step motor)
- Edukativni i DIY projekti sa mikrokontrolerima
Priključci (označeni na ploči):
- +5V Power, Power GND, +12V Power
- Logic Input (IN1–IN4)
- A Enable, B Enable
- Output A, Output B
Napomene za korišćenje:
- Za PWM kontrolu brzine ukloniti džamper sa A/B Enable i dovesti PWM signal.
- Obezbediti adekvatno hlađenje pri većim strujama.
- Ne spajati napajanje motora i logike pogrešno; proveriti polaritet pre uključivanja.