Monster Moto Shield (SparkFun) – dvostruki drajver za DC motore
Monster Moto Shield (SparkFun) – dvostruki drajver za DC motore visokog opterećenja, kompatibilan sa Arduino platformom.
Ključne karakteristike:
- Dva nezavisna kanala za upravljanje motorima (A i B), sa smerom i PWM kontrolom
- Baziran na ST VNH2SP30 mostovima (vidljivo: VNH2SP30), pogodan za velike struje
- Naponski opseg napajanja motora do 16–18 V tipično (prema specifikaciji čipa); ulazni terminali: šrafni konektor za napajanje (PWR) i dva MOLEX/Mini‑Fit konektora za izlaze ka motorima
- Veliki elektrolitski kondenzatori 470 µF / 35 V za stabilizaciju napajanja
- Logički nivoi 5 V, pinovi izvedeni za Arduino: DIR, PWM, EN/DIAG, kao i standardni header raspored (TX, RX, AREF, GND itd.) za lako kačenje na Arduino Uno/Mega
- Mogućnost paralelnog spajanja kanala za još veće struje (prema uputstvu proizvođača)
- Termalna i strujna zaštita ugrađena u H‑bridge čipove
- LED/oznaka za smer i dijagnostiku na ploči
Primena:
- Roboti, platforme sa pogonom na 2 točka, električni modeli, motori za pumpe i ventilatore, projekti koji zahtevaju visoki startni obrtni moment i PWM regulaciju brzine.
U kompletu/na ploči:
- SparkFun Monster Moto Shield PCB sa zalemljenim headerima, dva VNH2SP30 H‑bridge čipa, 2× elektrolitska kondenzatora 470 µF/35 V, šrafni priključak za napajanje, dva izlazna konektora za motore, integrisana zaštita i diagnostika.
Napomena:
- Zahteva spoljašnje napajanje motora i Arduino kontroler za upravljanje.
- Za tačno ožičenje i raspodelu pinova koristiti SparkFun dokumentaciju za Monster Moto Shield.